A UCE (Unidade de Controle Eletrônico) é um controlador, com microprocessador embarcado, que os carros modernos possuem para controlar o funcionamento do motor. Isso é feito através da coleta de vários tipos de dados e da atuação sobre o motor.
Um dos modos de atuação é no controle dos bicos injetores de combustível, que trabalham sob comando elétrico, podendo estar em 2 estados: aberto (injeta combustível) e fechado (não injeta combustível).
Assumindo que as saídas dos bicos injetores são abertas uma vez a cada rotação do eixo do motor, que o motor gira a 2.400 rpm, e que essa injeção é feita durante 20% do tempo, qual é o tempo em que a UCE deve comandar a abertura dos bicos injetores a cada rotação do motor?

A Figura 1 abaixo mostra a conexão de 3 Leds em 3 saídas distintas da porta de 8 bits (PORTA B) de um microcontrolador. O registro interno de E/S (Entrada/Saída) do microcontrolador referente a essa porta tem configuração mostrada na Figura 2, em que cada bit “PORTA Bx” está associado à saída física “Bx”, onde x varia de 0 (bit menos significativo – LSB) a 7 (bit mais significativo – MSB).

Escrevendo-se um “1” no bit “PORTA Bx” implica sair “1” lógico na saída Bx. Analogamente, escrevendo-se um “0” no bit “PORTA Bx” implica sair “0” lógico na saída Bx. A voltagem de saída do “1” lógico é +5 V, e a do “0” lógico é 0 V, e todas as 8 portas da PORTA B estão programadas como saída.
Um valor em binário que acende todos os Leds da Figura 1, se escrito no registro de E/S da PORTA B é

O cálculo da corrente de polarização no transistor Q₁ da Figura abaixo pode ser simplificado se o circuito em questão for substituído por um equivalente mais simples que o original, mas que produza o mesmo resultado.

Nesse sentido, o circuito equivalente ao apresentado acima que produz a mesma corrente de polarização no transistor Q₁ será:

Considere o trecho de uma malha de automação representado pela Figura abaixo.
Ele identifica o controle, que é de um(a)

Para que esse acelerômetro forneça uma resposta adequada na sua faixa útil (de 100 rad/s a 1000 rad/s), é necessário um amplificador adicional na saída, de ganho aproximado

Um controlador deve se comunicar com um sensor utilizando o protocolo I²C (“Inter-Integrated Circuit”), com os sinais SDA (“Serial Data”) e SCL (“Serial Clock”) – ver diagrama abaixo.


Assume-se que: • os sinais SDA e SCL são gerados a partir de saídas do tipo “open-drain”; • não existem resistores de “pull-up” internos aos dispositivos (controlador e sensor), existem somente os resistores de “pull-up” externos R1 e R2; • no controlador e no sensor, a corrente máxima com a saída ativada (tensão baixa) para SDA e SCL é 5 mA cada; • no controlador e no sensor, a corrente de entrada quando a saída não está ativada, (tensão baixa) para SDA e SCL, pode ser considerada desprezível.
Se VCC = +5 V, e a tensão máxima para se considerar o zero lógico é +0,4 V, quais são os valores mínimos, em ohm, de R1 e R2, respectivamente?

Em uma planta de automação, existe um controlador proporcional de ação reversa, que é sensibilizado por um desvio que se manifesta a uma taxa de 10% a cada 20s. Sabendo-se que a faixa proporcional é de 12,5%, o percentual de variação produzida na saída do controlador, ao final dos primeiros 5 segundos, é igual a

Em uma planta industrial, uma bomba de combustível é utilizada para bombear óleo diesel para um tanque de armazenamento. Quando acionada, essa bomba mantém a vazão de óleo constante em 20 litros por minuto. O acionamento dessa bomba é comandado por um Controlador Lógico Programável (CLP), cuja programação em linguagem ladder está ilustrada abaixo, onde B é o sinal que aciona a bomba quando em nível lógico alto.
Na Figura também é mostrada a evolução no tempo dos sinais de comando X₁ e X₂.

Considerando-se que o tanque de armazenamento inicia a sua operação em t = 0 completamente vazio, qual será o volume, em litros, de óleo diesel armazenado nesse mesmo tanque no instante t = 10 min?

Um controlador PID introduz na malha aberta de um sistema de controle

No diagrama lógico, escrito em linguagem ladder, apresentado na Figura acima, fixando-se a entrada Z = 1, a saída S será dada por: