Julgue os itens que se seguem, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.

A partir das modelagens física e matemática de um sistema dinâmico mecatrônico, desenvolvem-se os modelos das partes mecânica e elétrica, além de um conjunto de relações de interface entre variáveis mecânicas e elétricas, que se baseiam na interação entre campos elétricos ou magnéticos e forças ou torques.

Julgue os itens que se seguem, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.

A simulação de sistemas dinâmicos mecatrônicos corresponde à solução de equações diferenciais ordinárias e, entre os métodos de solução, está a família de métodos numéricos iterativos de Runge-Kutta.

Julgue os itens subsequentes, relativos a atuadores elétricos e a estabilidade e controle de drones.

Atuadores elétricos, especialmente os servomotores brushless, são preferidos em aplicações que demandem alta precisão e controle dinâmico, devido à sua resposta rápida e precisão de posicionamento.

Julgue os itens subsequentes, relativos a atuadores elétricos e a estabilidade e controle de drones.

Para drones, o aumento da massa total, acompanhado de motores mais potentes, resulta automaticamente em maior estabilidade de voo.

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue os itens a seguir.

No que se refere a instalações industriais robotizadas, no Brasil, a NR-12, da CLT, versa sobre segurança relacionada a máquinas e equipamentos e define referências técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores.

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue os itens a seguir.

Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.

Julgue os itens que se seguem, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.

Na modelagem de sistemas mecatrônicos não lineares, destacam-se as representações matemáticas por função de transferência e espaço de estados, definidas no domínio da frequência.

Com relação a propriedade conhecida como tenacidade, analise os itens a seguir.
I. A tenacidade está relacionada com a energia necessária para romper o material.
II. A tenacidade não está relacionada com a área sob a curva tensão versus deformação do material.
III. Um material dúctil com a mesma resistência de um material frágil requerer maior energia para ser rompido e, portanto, é mais tenaz.
IV. A tenacidade pode ser definida como sendo a capacidade do material absorver energia quando deformado elasticamente.
Está correto o que se afirma em:

Com relação as técnicas de medição de umidade relativa do ar, assinale (V) para a afirmativa verdadeira e (F) para a afirmativa falsa.
( ) Os higrômetros de psicrômetro utilizam dois termômetros, um seco e outro com um pavio úmido, para medir a umidade relativa do ar.
( ) Higrômetros de condutividade térmica medem diretamente a quantidade de água presente no ar.
( ) Higrômetros de capacitância utilizam um sensor de resistência que varia com a umidade relativa do ar.
Está correto o que se apresenta em:

Associe as técnicas de medição de temperatura aos respectivos princípios de funcionamento.
1. Termopares
2. Termistores
3. Termômetros de Líquido em Vidro
4. Termografia infravermelha
( ) baseia-se na expansão e contração de um líquido termométrico em resposta as mudanças de temperatura.
( ) envolve a captura de imagens térmicas, cuja temperatura é determinada pela radiação emitida pelo objeto.
( ) apresentam variação do valor da resistência a medida em que há variação de temperatura.
( ) uma diferença de potencial elétrico é gerada entre as junções do dispositivo composto por dois fios de diferentes metais unidos em uma extremidade, a qual é proporcional a temperatura.
Assinale a opção que apresenta a relação correta, na ordem apresentada.