3855441 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: FUNCERN
Orgão: IF-PE

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Professor PEBTT - Automação
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As chaves eletrônicas de potência são amplamente empregadas no acionamento de motores em aplicações industriais. Em relação ao controle e comando de motores industriais, é correto afirmar:

A

muitos inversores de frequência possuem a função de controle proporcional-integral-derivativo (PID) para controle de processos, que requer, necessariamente, o uso de um encoder para medição da rotação.

B

no soft-starter, o controle de partida do motor é realizado por meio de um circuito de potência composto de três blocos principais: retificador, filtro e inversor.

C

os motores de corrente contínua são os mais utilizados quando se deseja controle de velocidade, por serem mais simples que os motores de indução e apresentarem menor custo de manutenção.

D

em máquinas baseadas em Comando Numérico Computadorizado (CNC), é comum a utilização de servomotores para controle de velocidade e posição com elevada exatidão.

E

uma desvantagem do relés de estado sólido em relação aos contatores, é a impossibilidade de isolação elétrica entre os terminais de comando e os terminais de potência desses dispositivos.

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3855440 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: FUNCERN
Orgão: IF-PE

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Professor PEBTT - Automação
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Na figura a seguir, é apresentado um diagrama baseado na linguagem FBD (Function Block Diagram) de um programa de aplicação em um Controlador Lógico Programável.

Enunciado 4837080-1

Em linguagem LD (Ladder Diagram), o programa com função equivalente ao apresentado anteriormente corresponde a

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3855439 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: FUNCERN
Orgão: IF-PE

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Professor PEBTT - Automação
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A Norma Regulamentadora NR 10 estabelece os requisitos e condições mínimas, objetivando a implementação de medidas de controle e sistemas preventivos, de forma a garantir a segurança e a saúde dos trabalhadores que, direta ou indiretamente, interajam em instalações elétricas e serviços com eletricidade. De acordo com as definições constantes na norma,

A

a área classificada é o espaço no entorno de parte condutora energizada, não segregada, acessível, de dimensões estabelecidas de acordo com o nível de tensão, cuja aproximação só é permitida a profissionais autorizados.

B

o isolamento elétrico é a ligação elétrica efetiva, confiável e adequada intencionalmente a terra, destinada a garantir a equipotencialidade e mantida continuamente durante a intervenção na instalação elétrica.

C

o travamento é uma ação destinada a manter, por meios elétricos, um dispositivo de manobra fixo numa determinada posição, de forma a impedir uma operação não autorizada.

D

o perigo é uma situação ou condição de risco, com probabilidade de causar lesão física ou dano à saúde das pessoas por ausência de medidas de controle.

E

o procedimento é um sistema organizado de forma a conter uma memória dinâmica de informações pertinentes às instalações e aos trabalhadores.

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3855438 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: FUNCERN
Orgão: IF-PE

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A norma internacional IEC 61511 estabelece requisitos para a segurança funcional em sistemas instrumentados aplicados à indústria de processos. Dentro desse contexto, há um importante conceito denominado SIL (Safety Integrity Level), que se refere

A

a uma categoria de sistemas de alto desempenho, destinada a garantir a segurança operacional de unidades e equipamentos industriais.

B

a uma ferramenta visual usada para identificar, classificar e localizar os riscos existentes em um ambiente de trabalho ou processo industrial.

C

ao nível de complexidade do sistema instrumentado de segurança, estabelecido por meio da análise de árvore de falhas.

D

a uma especificação técnica dos dispositivos utilizados em sistemas instrumentados de segurança, determinada pela capacidade de mitigação de riscos.

E

ao grau de disponibilidade associado a uma função de segurança, definido a partir da probabilidade de falha sob demanda.

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3855436 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: FUNCERN
Orgão: IF-PE

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Professor PEBTT - Automação
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Unsigned Double Integer (UDINT) é um tipo de dado padrão utilizado na programação de Controladores Lógicos Programáveis. O intervalo de valores possíveis, para variáveis do tipo UDINT, compreende os números inteiros de 0 até

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3855435 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: FUNCERN
Orgão: IF-PE

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A automação está associada à aplicação de computadores no controle de variáveis de processos industriais. Considerando um sistema em malha fechada, é correto afirmar que, em um sistema de controle automático, ocorre a

A

comparação do valor de referência com o da variável manipulada, originando o sinal de erro.

B

alteração dos distúrbios externos do processo, para se manter a saída desejada com o desempenho desejado.

C

geração do sinal de referência na saída da planta, também chamado de set point.

D

medição do valor da variável que se deseja controlar, geralmente, por meio de sensores.

E

ação de um operador humano que corrige manualmente o valor da variável manipulada, com base no valor de referência.

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3855434 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: FUNCERN
Orgão: IF-PE

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Professor PEBTT - Automação
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Em uma planta industrial há diferentes níveis de automação. O planejamento e a programação da produção, assim como o controle e a gestão logística de suprimentos, constituem atividades realizadas no nível de

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3855433 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: FUNCERN
Orgão: IF-PE

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Professor PEBTT - Automação
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Os conversores CC-CC são amplamente utilizados em aplicações industriais.

Enunciado 4837073-1

Na figura exposta, é representado o circuito característico de um conversor CC-CC com topologia

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3826195 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-SUL Minas

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Professor PEBTT - Informática
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Automação na Engenharia Mecatrônica
Eletrônica na Engenharia Mecatrônica

Em robótica, existe um tipo especial de motor CC que utiliza um codificador para determinar a posição do eixo de saída, podendo mover o seu eixo para uma posição específica rapidamente, sendo que a amplitude total de giro de seu eixo, geralmente é de 180 graus, ou metade de uma rotação completa. Esses motores são muito utilizados em aeromodelismo e são conhecidos como:

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3681565 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

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Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
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Automação na Engenharia Mecatrônica

Considere um robô planar de dois graus de liberdade, composto por dois elos de comprimentos L₁ = 2 e L₂ = 2. O desenho simplificado do robô é ilustrado abaixo:

Enunciado 4435202-1

Para que o órgão terminal (end effector) atinja a posição (2,2) no plano XY, determine qual conjunto de ângulos (em graus) corresponde à solução da cinemática inversa, considerando a configuração de "cotovelo para baixo".