Qual abordagem NÃO é utilizada para obter funções de transferência em tempo discreto cuja resposta aproxima a resposta de funções de transferência em tempo contínuo?

Assinale a alternativa que apresenta os valores da margem de ganho (!$ MG !$) e da margem de fase (!$ MF !$) que são obtidos pelo diagrama de Bode apresentado na figura a seguir.

Considere o diagrama de Bode apresentado na figura a seguir.

Esse diagrama de Bode apresenta a resposta em frequência de qual tipo de controlador?

Seja G(s) uma função de transferência estável, cujo diagrama de Nyquist é apresentado na figura a seguir.

Sendo !$ F(s) = \dfrac{G(s)}{1+G(s)}, !$ é correto afirmar que

Assinale a alternativa que apresenta os valores da margem de ganho (MG) e da margem de fase(MF) que são obtidos pelo diagrama de Nyquist apresentado na figura a seguir

Sobre controladores é INCORRETO afirmar que

É INCORRETO afirmar que

Qual sistema definido pelas equações em espaço de estados a seguir é instável?

Qual sistema definido pelas equações em espaço de estados a seguir é instável?

Considere o sistema definido pelas equações em espaço de estados:

!$ \begin{bmatrix} .\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -4&-1\\0&-2 \end{bmatrix} !$ !$ \begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix} 2\\1 \end{bmatrix}u(t)\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$

Assinale a função de transferência que representa este sistema.