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Considere um servomotor CC, cuja velocidade de rotação !$ \omega_m !$ é comandada pelo circuito de armadura, através da tensão Va, conforme mostra a figura abaixo:
Sendo aplicada à entrada do sistema uma tensão de armadura Va de 1 Volt, obteve-se a seguinte resposta da velocidade de rotação !$ \omega_m !$ no tempo, dado em segundos.
Com base no gráfico da resposta temporal, avalie as afirmativas.
I. O sistema pode ser considerado de segunda ordem, subamortecido, com sobressinal estimado em 50%.
II. O tempo de acomodação do sistema pode ser estimado em 1s.
III. O sistema possui apenas um pólo real, com tempo de acomodação de 7s.
IV. O sistema é de segunda ordem, sobreamortecido, atingindo o regime em 12s.
V. O valor de regime permanente do sistema é de 0,5.
Assinale a alternativa que contém as afirmativas CORRETAS.
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Os sistemas CAM voltados ao torneamento e fresamento CNC apresentam recursos de simulação que auxiliam programadores a evitar situações indesejáveis durante a usinagem. Assinale a alternativa abaixo NÃO contemplada nos atuais Sistemas CAM comerciais.
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Uma das juntas rotacionais de um robô, com resolução angular de 0,001 graus, é acionada por um servo motor via transmissão mecânica planetária de redução 720:1. O servo driver que controla a posição angular dessa junta rotacional está parametrizado para contar ambas as transições (borda de subida e borda de descida) dos pulsos elétricos gerados pelos canais A e B, em quadratura do encoder incremental ótico.
Assinale a alternativa que informa o CORRETO número de pulsos por revolução (ppr) de cada canal ou o número de linhas do encoder que se encontra acoplado diretamente ao rotor do servo motor.
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Considerando apenas as três primeiras juntas rotacionais (base, ombro e cotovelo) de um típico robô antropomórfico industrial, assinale a alternativa que informa a CORRETA quantidade de graus de mobilidade e de liberdade, respectivamente, dessa cadeia cinemática RRR.
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Uma proposta de estruturação fabril é apresentada na figura abaixo; essa estruturação leva em consideração a decomposição da fábrica em módulos funcionais hierarquicamente dispostos. Este é o modelo CIM (Computer Integrated Manufacturing ou Manufatura Integrada por Computador). Cada módulo funcional possui uma função definida. Associe a numeração dos módulos funcionais da figura com a função descrita nas sentenças a seguir.
Figura: Representação esquemática da hierarquia fabril.
( ) Administrar as metas de produção, o planejamento da produção e a gestão dos recursos, coordenar diferentes atividades, gerenciar as ordens de produção.
( ) Responsável pelas finanças, gestão de RH, documentação, planejamento a longo prazo da organização.
( ) Gerenciar a produção, os recursos, o fluxo de trabalho, a supervisão da qualidade, a manutenção, composta por sistemas como PCP e MES.
( ) Supervisionar a produção, otimizar a produção, executar operações de configuração, visualizar a planta, armazenar dados do processo, logs, histórico.
( ) Responsável pela aquisição dos dados e transmissão dos dados (sensores/atuadores) sem processamento (exceto na medição preventiva e correção in loco).
( ) Controle (regulação, monitoração e proteção) de parte de um grupo, com as funções de: medir (amostragem, escala, processamento, calibração); controlar (regulação, set-points e parâmetros); atuar (sequenciamento, proteção e interlocking).
( ) Controla partes bem definidas da planta, como: coordenar sub-grupos individuais; ajustar set-points e parâmetros do processo; comandar várias unidades como sendo uma única tarefa.
Assinale a alternativa que contém a ordem CORRETA de associação, de cima para baixo.
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“Promover a inclusão e formar cidadãos, por meio de educação profissional, científica e tecnológica, gerando, difundindo e aplicando conhecimento e inovação, contribuindo para o desenvolvimento socioeconômico e cultural" (PDI/IFSC – 2015/2019, p. 27)
De que se trata o texto acima?
Assinale a alternativa que responde CORRETAMENTE à questão acima.
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- LegislaçãoLei 9.394/1996: Lei de Diretrizes e Bases da Educação Nacional
- Educação Profissional – Leis, decretos, portarias, resoluções e pareceres
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- Currículo (Teoria e Prática)
- Ensino SuperiorDidática e Prática no Ensino Superior
- Pesquisa em Educação
- Planejamento na EducaçãoNíveis e tipos de planejamentoPlanejamento Educacional
- Elaboração do Planejamento de Ensino
- Currículo: planejamento, seleção e organização dos conteúdos
“O planejamento, em relação aos diversos níveis, deve ser o instrumento direcional de todo o processo educacional, pois ele tem condições de estabelecer e determinar as grandes urgências, de indicar as prioridades básicas e de ordenar e determinar todos os recursos e meios necessários para a consecução de metas da educação." (Menegolla e Sant'Anna, 2001, p.31)
Considerando as características dos diferentes níveis de planejamento, associe a coluna da direita com a da esquerda.
(1) Planejamento Educacional
(2) Planejamento da Escola
(3) Planejamento curricular
(4) Plano de curso
(5) Plano de disciplina
(6) Plano de aula
( ) É de fundamental importância para a escola e para o aluno, pois determina os objetivos, relaciona as disciplinas, os conteúdos, as atividades e experiências que possibilitarão o alcance dos objetivos de aprendizagem.
( ) Define a organização de um conjunto de disciplinas que serão ministradas e desenvolvidas em uma escola.
( ) Torna-se necessário, tendo em vista as finalidades da educação, constituindo o instrumento básico para que todo o processo educativo se concretize.
( ) Constitui uma atividade que envolve o processo de reflexão, de decisões sobre a organização, o funcionamento e a proposta pedagógica da instituição.
( ) Expressa a proposta de trabalho do professor, constituindo a previsão do desenvolvimento do conteúdo. Corresponde ao nível de maior detalhamento do processo de planejamento didático.
( ) Sistematiza a ação do professor, pois expressa a previsão de conhecimentos e conteúdos que serão ministrados, a definição dos objetivos e a seleção de procedimentos e técnicas de ensino.
Assinale a alternativa que contém a ordem CORRETA de associação, de cima para baixo
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- Currículo (Teoria e Prática)Concepções de currículo
- Currículo (Teoria e Prática)Teorias curriculares
“Isto é um currículo: um ser falante, como nós, efeito e derivado da linguagem […] Um ser sem coerência e sem profundidade. Que experimenta razões fracionadas, construídas ao redor de pedaços de falas de cada um. Que pode (pode?) ser qualquer coisa, em qualquer momento. Que não sabe mais para onde vai, mas que mesmo assim, continua em frente, querendo saber das condições históricas e políticas, que produzem as verdades linguajeiras de um currículo" (CORAZZA, 2002, p.14).
Assinale a alternativa que indica a concepção de currículo destacada pelo texto acima.
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- LegislaçãoCursos de Graduação e Educação Profissional Tecnológica - Decretos e Portarias
- Educação Profissional – Leis, decretos, portarias, resoluções e pareceres
( ) A transformação das Escolas de Aprendizes Artífices em Liceus Industriais deu-se a partir da necessidade de implantação de cursos técnicos de nível médio.
( ) O ingresso em qualquer curso superior para o aluno concluinte de um curso técnico de nível médio só foi possível a partir da aprovação da Lei nº 9.394, de 20 de fevereiro de 1996.
( ) O processo de criação dos Institutos Federais de Educação, Ciência e Tecnologia deu-se por meio da Lei nº 11.892, de 29/12/2008 e o IFSC foi criado mediante transformação do Centro Federal de Educação Tecnológica de Santa Catarina.
( ) A Rede Federal de Educação Profissional, Científica e Tecnológica é vinculada ao Ministério da Educação e é constituída pelos Institutos Federais, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, os Centros Federais de Educação Tecnológica de Minas Gerais e do Rio de Janeiro, as Escolas Técnicas vinculadas às Universidades Federais e pelo Colégio Pedro II.
( ) Em 1978, todas as Escolas Técnicas Federais existentes foram transformadas em Centros Federais de Educação Tecnológica com a atribuição de formar engenheiros de operação e tecnólogos.
Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.
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