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Assinale a alternativa que descreve corretamente as funções dos principais componentes de um robô industrial com feedback avançado.
 

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Os sistemas robotizados são amplamente utilizados na indústria para melhorar a produtividade e a qualidade dos processos. Com base nessa tecnologia, assinale a alternativa que apresenta corretamente um dos principais tipos de sistemas robotizados.
 

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Os FMS podem ser classificados de acordo com a quantidade de máquinas envolvidas. Em sistemas de menor porte, a automação varia desde uma única máquina até um pequeno grupo interligado. Considerando essa classificação, assinale a alternativa INCORRETA sobre os tipos de FMS.
 

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Qual das alternativas abaixo melhor descreve a principal vantagem de um Sistema Flexível de Manufatura (FMS)?
 

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3668824 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: UFPA
Orgão: UFOPA
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Enunciado 4425120-1

Em relação ao diagrama, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas seguintes.

(    ) A dinâmica de malha fechada pode ser descrita por \(x(k +1) = Ax (k) - BK \hat{x}(k). ​\)
(    ) O estimador de estado é descrito por \(​\hat{x}(k) = (A - LC)​\hat{x}(k - 1) + Bu (k - 1) ​\).
(    ) Os autovalores da matriz A devem estar contidos no círculo unitário do plano z.

A sequência correta é

 

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3668692 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: UFPA
Orgão: UFOPA
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Considere o circuito lógico mostrado na figura a seguir.

Enunciado 4425637-1

Com base na figura acima, assinale a alternativa que corresponde à expressão Booleana do circuito.

 

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3668690 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: UFPA
Orgão: UFOPA
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O circuito eletrônico mostrado a seguir permite implementar um controlador Proporcional-Integral, cuja entrada é o sinal de erro e(t) e a saída é o sinal de controle u(t).

Enunciado 4424984-1

Sabendo que a função de transferência do circuito é dada por \(\dfrac{U(s)}{E(s)} = \left( \dfrac{R_4 R_2}{R_3 R_1} \right) \left( \dfrac{R_2 C_2 s + 1}{R_2 C_2 s} \right)\), assinale a alternativa que apresenta a relação correta entre os elementos de circuito e os ganhos Proporcional (kp) e Integral (ki):

 

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3668689 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: UFPA
Orgão: UFOPA
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A ponte de Wheatstone pode ser utilizada para o condicionamento de sinais a partir de sensores resistivos, como se mostra no diagrama de circuito a seguir.

Enunciado 4424983-1

Com base nesse diagrama, é correto afirmar:
 

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3668688 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: UFPA
Orgão: UFOPA
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Uma configuração de circuito para instrumentação eletrônica utilizada em automação é mostrada no diagrama a seguir, em que u1 e u2 são sinais de entrada e y é a saída.

Enunciado 4424982-1Com base nesse diagrama, é correto afirmar:

 

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3668687 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: UFPA
Orgão: UFOPA
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Observe o diagrama a seguir.

Enunciado 4424981-1

Em relação ao diagrama de circuito mostrado acima, em que u é a tensão de entrada e y a de saída, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.

(__) Se a relação entre os resistores for R2 > R1, o sinal de entrada é amplificado na saída.

(__) A configuração é de circuito tipo inversor.

(__) O ganho desse sistema é - R2 / R1.

A sequência correta é

 

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