Em relação aos sistemas robotizados, analise as assertivas abaixo:

I. O controle de um sistema robotizado pode ser realizado por diferentes tipos de controladores, como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ou o controle adaptativo, dependendo da complexidade da tarefa.

II. A cinemática de um robô industrial, ao descrever seu movimento, envolve apenas o cálculo da posição final com base em variáveis como ângulos de juntas e deslocamentos lineares.

III. A implementação de sistemas robotizados em ambientes dinâmicos, como fábricas com múltiplos robôs operando simultaneamente, requer algoritmos avançados de planejamento e controle para evitar colisões e otimizar a eficiência da tarefa.

IV. O sensoriamento de um robô, através de sensores como câmeras e sensores de proximidade, não impacta de forma significativa a capacidade de percepção e tomada de decisão do robô, visto que sua programação é estática.


Quais estão corretas?

Assinale a alternativa que descreve corretamente o papel do cálculo de trajetória em robótica industrial.

Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.

Em aplicações industriais, os end effectors podem variar conforme o objeto a ser manipulado e o processo a ser executado. Assinale a alternativa que apresenta corretamente as características e aplicações de garras mecânicas, ventosas a vácuo e end effectors magnéticos.

Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:

Em um ambiente industrial automatizado, a escolha do tipo de alimentação para sistemas robotizados depende de diversos fatores, como a aplicação, a carga de trabalho e a mobilidade necessária. Considerando essas variáveis, assinale a alternativa correta sobre a alimentação de sistemas robotizados em ambientes industriais automatizados.

Os controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são amplamente utilizados no controle de sistemas dinâmicos para melhorar o desempenho e a estabilidade. Durante o projeto de um controlador PID, é necessário ajustar os parâmetros KpK_pKp (ganho proporcional), KiK_iKi (ganho integral) e KdK_dKd (ganho derivativo) de acordo com as características do sistema. Sendo assim, assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito de cada um dos termos do controlador PID no sistema controlado.

Sobre os end effectors, assinale a alternativa que apresenta corretamente a justificativa para a escolha de ventosas a vácuo para certas aplicações.

Assinale a alternativa que melhor explica a importância da solução do problema da cinemática inversa em robótica industrial.

Qual das seguintes características é típica de um robô SCARA?