Um sistema linear com função de transferência H(s)=N(s)/D(s) é assintoticamente estável quando:

Considere o sistema da figura abaixo.

Dada a função de transferência \( G(s) \) abaixo, calcule os valores de Kp de modo que o sistema seja estável e assinale a opção correta.

\( G\left(s\right)=\dfrac{2}{s^3+5\ .\ s^2+4\ .\ s} \)

A respeito de sistemas de controle no espaço de estados, é correto afirmar que:

Referente a transformações lineares, assinale a opção correta.

Considere a função de transferência abaixo.

\( G\left(s\right)=\ \dfrac{1}{0,1s^2\ +\ 0,5.s\ +\ 0,6} \)

Calcule a resposta ao impulso com amplitude 10 e assinale a opção correta.

Considere o sistema em tempo discreto descrito pela equação abaixo.

\( y\left[n\right]-0,4.\ y\left[n-1\right]-0,05.y\left[n-2\right]=10.x\left[n\right] \)

Assinale a opção que apresenta a resposta y[n] do sistema a uma entrada x[n] do tipo impulso unitário, sabendo que o sistema tem condições iniciais nulas y[-1] = y[-2] = 0.

Examine o diagrama abaixo.

Assinale a opção que apresenta função de transferência G(s) que possui a forma correspondente ao gráfico de magnitude do diagrama de Bode acima.

Segundo Teles (2001), existem vários meios de ligação entre tubulações industriais. Nos locais onde uma tubulação industrial se liga a uma bomba, normalmente é utilizada uma ligação:

Os sistemas de controle de automação industrial podem ser classificados em controle de processos contínuos ou controle de processos discretos. Analise as seguintes afirmativas:

I. Em um sistema de controle contínuo, todas as variáveis são funções de um tempo contínuo.

II. Sinais definidos apenas em determinados instantes de tempo são chamados de sinais de tempo discreto.

III. Um sinal senoidal é um sinal de tempo discreto.

IV. Chaves fim de curso são dispositivos que recebem apenas sinais contínuos.

É CORRETO apenas o que se afirma em:

No universo dos sistemas automatizados, destacam-se os sistemas industriais de produção. Esses sistemas podem ser classificados quanto ao seu nível de flexibilidade. Analise as assertivas a seguir:

I. Está baseada em uma linha de produção especialmente projetada para a fabricação de um produto específico e determinado. É utilizada quando o volume de produção deve ser muito elevado, e o equipamento é projetado adequadamente para produzir altas quantidades de um único produto ou uma única peça de forma rápida e eficiente, isto é, para ter uma alta taxa de produção.

II. É baseada em um equipamento com capacidade de fabricar uma variedade de produtos com características diferentes, segundo um programa de instruções previamente introduzido. Esse tipo de automação é utilizado quando o volume de produção de cada item é baixo. O equipamento de produção é projetado para ser adaptável às diferentes características e configurações dos produtos fabricados. Essa adaptabilidade é conseguida mediante a operação do equipamento sob controle de um programa de instruções preparado para o produto em questão.

III. Pode ser entendida como uma solução de compromisso entre os outros dois tipos de automação. Também é conhecida como sistema de Manufatura Integrada por Computador e, em geral, parece ser mais indicado para o volume médio de produção.

Nesse tipo de fabricação, diferentes produtos podem ser fabricados ao mesmo tempo no mesmo sistema, bastando programar o computador central para desviar as diferentes peças e materiais para as estações de trabalho adequadas. Portanto, a potência computacional do controlador é o que torna essa versatilidade possível.

As assertivas I, II e III tratam, respectivamente, de automação: